Võttes uurimisobjektiks intelligentsed ja tõhusad lao logistika käitlemise seadmed, on kavandatud intelligentne lao AGV riiulikäitlusrobot. See loeb läbi sildianduri maamärgi identifitseerimiskaarti, kasutab navigatsioonimagnetriba, et sõita automaatselt riiuli põhja, tõstab riiuli läbi tigukäigu ja tigumehhanismi ning kõnnib sihtasendisse. Vastavalt AGV riiulikäsitsemisroboti praegusele tavapärasele sõidurežiimile ja tõstemehhanismi elektrilise tõste tööpõhimõttele kasutatakse sõidurežiimi määramiseks valemi algoritmi ning ajamimootori, tõstemootori, fikseeritud kruvide valimist. , ja vedrud viiakse läbi.

AGV riiulikäsitsemisrobot kasutab tsentraliseeritud juhtimiseks ja detsentraliseeritud modulaarseks disainiks Arduino kiipi, kavandab marsruuti ja väldib takistusi kaamera ja ultrahelilaine abil ning lisab tasakaalu mooduli MPU6050, et teostada hoiaku vigade reguleerimist. Praktilised rakenduse tulemused näitavad, et seadmetel on stabiilse töö, usaldusväärse jõudluse, lihtsa töö ja hea funktsioonide realiseerimise omadused, mis võivad olla lähtekohaks kaupade intelligentseks klassifitseerimiseks ja käitlemiseks logistika- ja laotööstuses.

1) Kõrge automatiseerituse tase

AGV-l on materjaliveoks kasutatavate käsitsi tõstukitega võrreldes kõrge automatiseeritus. Näiteks kui teatud lüli töökojas vajab abimaterjale, sisestavad töötajad vastava teabe arvutiterminali ja seejärel saadab arvutiterminal teabe AGV keskjuhtimissüsteemi. Süsteem saadab AGV-le juhtimisjuhised ning AGV võtab abimaterjalid vastu ja veab automaatselt vastavasse kohta. AGV peab ülesande nõuetekohaseks täitmiseks sisestama ainult asjakohased juhised. Kuni sisestusjuhised ei ole problemaatilised, pole probleeme, vältides igasuguseid vigu.

2) Suur paindlikkus

AGV kärusid saab paindlikult kombineerida erinevate tootmisliinide, montaažiliinide, konveieriliinide, platvormide, riiulite, tööpunktidega jne. Minimeerida logistika käibetsüklit, vähendada materjalide käibekulu ning realiseerida paindlik seos sissetulevate materjalide ja töötlemise, logistika ja tootmise, valmistoodete ja müügi vahel, et maksimeerida tootmissüsteemi efektiivsust.

3) Automaatne laadimine

Automaatne on ka AGV roboti laadimine. Kui AGV auto laeng on liiga madal või suhteliselt tühikäigul, saadab see süsteemile nõudmisjuhise tasude taotlemiseks. Kui süsteem lubab, läheb see automaatselt laadimiskohta laadimisjärjekorda seadma. Nii ei pea muretsema voolu puudumise tõttu töö katkemise pärast, kui laadimisväärtus on ette määratud, saate tagada 24 tundi katkematut tööd. Üldiselt on AGV-robotite akud enim kasutatud liitiumakud, millel on pikk kasutusiga ja mis suudavad garanteerida neljatunnise tööaja kuni 15-minutise laadimisega.

4) Parem turvalisus

Põhjus, miks AGV on ohutu, on see, et sellel on täiuslik ohutuskaitse, intelligentne liikluskorraldus, ohutus ja kokkupõrke vältimine, mitmetasandiline hoiatus, hädapidurdus, veateade jne. See võib mängida ainulaadset rolli paljudes olukordades, mis ei sobi inimtööks. AGV autode kasutamine võib samuti edendada ettevõtte standardimist, standardimist ja teabeinfrastruktuuri. Väärib märkimist, et Mikmi I-SO intelligentne AGV kasutab passiivset kõvera kerega ohutusdisaini, samal ajal kui kogu sõiduk kasutab täielikult ümbritsetud mehaanilist kokkupõrkevastast ja lühimaa fotoelektrilist kokkupõrkevastast tõrjet ning kolmekordseid automaatseid ohutusseadmeid, mis tagavad harmoonilise kere. raskete AGV ja inimeste kooseksisteerimine.

SERTIFITSEERIMINE

ETTEVÕTTE INFO